CIRUGIA GUIADA: SOFTWARE DE PLANIFICACION PARTE 1

Tras haber realizado el scanner, el paciente acudirá con un cd rom que contiene el fichero dicom radiologico.

Este fichero nos da toda la informacion necesaria para poder realizar la planificación correcta de nuestro caso, siempre que el software que tengamos permita trabajar de forma abierta, es decir directamente con el formato dicom, no siendo necesario un reformateo de la imagen.

Nosotors vamos a trabajar con CoDiagnostix de Straumann, una herramientta util, intuitiva y muy precisa que nos permite ademas transformar nuestra férula radiológica (explicado en otro post del blog) en férula quirurgica.

En primer lugar procederemos a abrir el programa, luego importaremos el fichero dicom mediante el comando crear nuevo registro. El programa importará los datos y nos dirá si crear un fichero con el nombre del paciente y posteriormente elegir si la planificacion es de arcada superior o inferior, no pudiendo realizarse bimaxilar de forma simultanea.

Con el sistema CoDiagnostix y las férulas radiopacas realizadas con el sistema Gonyx es muy importante que identifiquemos los pines de referenacia metalicos que añadimos al confeccionar la ferula (explicado en otro post), esto lo hace el software de forma automatica, pero hemos de validarlo.

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Una vez elegida, la arcada. iremos navegando por el software que tiene en su barra superior, los pasos a seguir, en orden, primero, delimitar el contorno del arco maxilar o mandibular, luego, selección de los lugares donde colocar el implante, en un esquema del tipo de un odontograma y la correspondiente seleccion de la marca de implantes y caracteríticas del mismo , que podemos obtener de varios menus desplegables.

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Una vez seleccionado/s el implante y su posicion, trabajaremos con el para colocarlo exactamente donde queremos, teniendo en cuenta las referencias obtenidas con el scanner y la ferula quirurgica ya que la cirugia estará orientada simpre por la protesis y no de otro modo.

ImageAhora trabajaremos de forma individual con cada implante hasta tener la posicion ideal segun consideremos.

SI AÑADES UN POCO A LO POCO Y LO HACER CON FRECUENCIA,PRONTO LLEGARA A SER MUCHO.
Hesíodo Poeta griego.

CIRUGIA GUIADA:CONFECCION DE UNA FERULA RADIOLOGICA

En primer lugar realizamos una prueba de dientes en cera para el paciente parcial o completa y la duplicamos en resina radiopaca.

Lo hacemos en la consulta utilizando silicona Zetalabor y una cajita de las que usamos para entregar las prótesis a los pacientes, le hago unas perforaciones para que sea retentiva o le pulverizo spray de adhesivo de cubetas para silicona, sino, se despegara.

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Primero rellenamos un lado de silicona, colocamos la prótesis y esperamos a que fragüe.

Luego recortamos los bordes para que quede plano y ponemos separador en la silicona, yo uso el que viene con las siliconas o también se puede usar, vaselina liquida y un pincel.

Ponemos silicona en el otro lado de la cajita y la cerramos, al principio si tenemos poca práctica podemos quedarnos cortos o largo de cantidad de silicona, esto se resuelve con la práctica.

Una vez fraguado, abrimos la cajita; suele costar un poco.

Retiramos la prótesis duplicada y preparamos la resina de vertido para duplicar la prótesis.

Podemos usar: resina más sulfato de bario (Barigraf de farmacia) en proporción 80:20 (resina laboratorio/barigraf), o resina radiopaca de laboratorio.( Acryline X Ray de Anaxdent).

En la cajita de duplicado, suelo hacer unos canales a distal de la prótesis para que salga el exceso de resina.

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Lo ideal es polimerizar bajo presión en mufla y en una olla a presión, queda mejor, pero yo lo hago sin ello y también queda bien.

Una vez fraguado, retiramos los excesos repasamos los bordes cortantes y pulimos con rodillo y piedra pómez.

Si no tenéis una de laboratorio, a mano es un poco laborioso

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Lo que toca ahora es preparar la férula para realizarse el scanner. (Vamos a explicar los pasos para usar el sistema Straumann Codiagnostix y Straumann Guided Surgery).

En primer lugar perforaremos la férula en aquellos puntos donde queremos situar implantes para luego verificar la posición de los mismos en el scanner (recordar que hacemos cirugía guiada por la prótesis

Posteriormente fijaremos una plancha de resina llamada tempix en nuestro modelo duplicado, (estas planchas pertenecen al sistema gonix y pueden comprarse a raves del distribuidor.Para fijar esta plancha hay que utilizar unos pines metálicos que deben introducirse en la misma para unirla al tempix.

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Estos pines deben colocarse de modo que al posicionar la placa tempix sobre nuestro duplicado de resina, no interfiera con ninguna perforación que simule la posición del implante.

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El modo más fácil de hacerlo es colocar el tempix primeramente sobre el modelo, verificar las posibles posiciones de los pines, marcarlo con  un rotulador indeleble y luego colocar los pines en esos puntos.

Es importante que los pines queden perfectamente alineados a cero con la plancha, es decir que no sobresalga ninguno por un lado de la plancha. Lo mejor es una vez colocados, aplastar la placa tempix sobre un plano liso.

Ahora toca fijar la placa tempix con los pines, a nuestro duplicado de resina.

Yo uso resina de provisionales, podéis usar duralay o similar, pero que sea resina rígida, esta unión es básica para el éxito de toda la planificación, de ahí que debe hacerse con sumo cuidado. Se espera hasta el total fraguado y se comprueba que la unión es firme.

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Una vez acabado este paso, toca fijar el modelo al gonyx, que luego nos servirá para transformar la guía radiológica en quirúrgica.

Colocamos la férula con la placa sobre el modelo y los unimos con cera para que no se muevan.

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Preparamos el gonyx con los siguientes parámetros A, B, C y D a 0.ImageImage

Ahora colocamos la pletina tempix sobre la base de montaje del gonyx. Existen unos agujeros de mayor tamaño que para los pines en la pletina tempix, debe quedar perfectamente asentada.

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Situamos la pletina de montaje de modelos en el gonyx donde previamente habremos colocado una placa de montaje blanca y fijamos el modelo con escayola.

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Una vez fraguado, ya tenemos el modelo montado en el gonyx. Este modelo no se tocara hasta que no transformemos la férula radiológica en quirúrgica.

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Lo siguientes es recortar la placa tempix para darle al paciente la férula y la placa unidas (la placa tempix no se despega para recortarla). La placa se prueba en la boca del paciente y se le entrega para que se haga su escáner.

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Existe en el kit de Gonyx un vástago metálico largo que se puede incorporar a la plancha tempix antes de cortarla y que servirá para posicionar mejor al paciente, yo personalmente no lo uso.

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EL CAMINO ES LARGO NO DESISTAS, CADA PASO NOS ACERCA MAS A LA META

CIRUGIA GUIADA:SISTEMAS DE PLANIFICACION DIGITAL

Hemos de comenzar con una correcta selección del paciente, un diagnóstico clínico exhaustivo, con unos buenos registros intraorales, ya sean convencionales o digitales mediante escaneo de arcadas con sistemas como Itero de Cadent, LavaCOS de 3m y otros y unos registros de relaciones intermaxilares y craneofaciales adecuados.

Los modelos serán montados en articulador semiajustable convencionales o virtuales y posteriormente se realizará el correcto encerado de los dientes ausentes para confeccionar las férulas radiológicas que deberán ser comprobadas en boca y posteriormente empleadas para la realización de imágenes tridimensionales empleando CBCT o TC que serán básicas en el manejo del software de planificación de la cirugía y posterior confección de las férulas radiológicas.

Haciendo mención a los sistemas de radiología, encontramos múltiples sistemas y aparatos, siendo fundamental la obtención de imágenes de altísima calidad en formato Dicom.

El software de planificación de cirugía guiada es muy variado, cada sistema de implantes tiene el suyo propio, pero muchos son cerrados, debe hacerse la planificación tras formateo de las imágenes en formato Dicom a ficheros que sean legibles por el software  especifico a emplear.

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Una vez realizada la planificación, estos sistemas reciben la información que les enviamos para confeccionarnos unas férulas con los topes de guiado para el posicionamiento intraquirúrgico de los implantes. Son sistemas muy precisos y sencillos que no requieren de nuestra actuación para confeccionar la férula pero que no posibilitan la conversión de la férula diagnóstica en quirúrgica.

Otros, sin embargo son abiertos, es decir podrán trabajar con cualquier fichero de imagen siempre y cuando este sea de tipo Dicom, ( fichero aceptado internacionalmente como estándar para imágenes tridimensionales de diagnostico) y podrán utilizarse con  gran cantidad de sistemas de implantes, tantos como los que dispongan en su librería , que además, en muchos casos son actualizables por internet sin coste alguno

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Haremos referencia en este capitulo a un software de planificación virtual abierto CoDiagnostix de Straumann, que permite la obtención de una planificación virtual a partir de un fichero Dicom, para posteriormente obtener una planificación de férula quirúrgica , que se obtendrá modificando en el laboratorio la férula radiológica que se elaboro en un primer instante utilizando el sistema Gonyx, cuyo uso se explicará mas adelante

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Para el desarrollo de la exposición, nos centraremos en varios pasos, análisis de las imágenes tridimensionales radiológicas con el software de diagnóstico y planificación CoDiagnostix, planificación virtual, transformación de la guía radiológica en quirúrgica con el sistema Gonyx, y por último la técnica de cirugía guiada.

El software Codiagnostix es un sistema abierto que permite trabajar directamente con ficheros Dicom

EN UN MAR DE CONOCIMIENTO, SOMOS UNA BALSA QUE FLOTA A LA DERIVA.

DE NOSOTROS DEPENDE ENCONTRAR EL RUMBO ADECUADO

CIRUGIA GUIADA: INTRODUCCION

En la actualidad, la cirugía guiada esta introduciéndose de manera evidente el nuestra práctica. Son innumerables las compañías que dedican parte de sus esfuerzos en proporcionar a los profesionales métodos mas fiables de planificación asi como de construcción de férulas para esta técnica.

Podemos optar dentro de la cirugía guiada por dos caminos diferentes; la cirugía guiada dinámica mediante navegación asistida intraquirurgica, a la cual no haremos referencia y la cirugía guiada estática que centrará toda mi activida

La primera hacer referencia a la correlación entre las imágenes preoperatorias con la cirugía intraoperatoria, pudiendo adaptarse la posición del implante durante el procedimiento quirúrgico, siendo la segunda una técnica más habitual y menos costosa basada en la planificación previa del caso y posterior confección de una férula o guía quirúrgica que marca la posición del implante.

Se debe considerar no obstante que la cirugía guiada es una práctica de elevada exigencia técnica con un nivel de conocimientos quirúrgicos alto, siendo imprescindible una buena formación a nivel quirúrgico y con conocimientos restauradores para realizar una correcta planificación basada en la prótesis y no en el tejido remanente.

Se debe interpretar que la cirugía guiada es un eslabón más en la cadena de tratamiento con implantes, pero deben integrarse junto a esta técnica, un correcto diagnóstico  clínico y radiológico asi como una escrupulosa planificación mediante software para una posterior confección  de férulas radiológicas , o conversión de las quirúrgicas en radiológicos, técnica  que explicare detenidamente más adelante.

Esta cadena será tan fuerte como el mas débil de sus eslabones y cualquier error conducirá a uno mayor al final, de ahí la importancia de la experiencia clínica que nos ayudara a validar nuestros planes de tratamiento desde un punto de vista critico y considerando todos los aspectos, nos permitirá tomar las decisiones adecuadas en caso de necesidad.

La cirugía guiada no es una terapéutica indicada para todos los casos clínicos, es un complemento a nuestra práctica diaria y serán las características del casos y nuestra habilidad las que nos decantaran por esta técnica u otra menos tecnológica.

EL MAYOR AVANCE CONSISTE EN NO ESTAR NUNCA PARADO